Основные механизмы, обеспечивающие размножение, т. е. ответственные за соединение двух половых клеток и развитие зиготы, имеют характер тропизмов химического типа. Сексуальность появляется только на том этапе развития живых организмов, на котором в процессе размножения взаимодействуют нервные элементы, также способствующие встрече двух организмов разного пола с целью размножения. Чем сложнее организация организма, тем большую роль в процессе размножения играют нервные элементы. Независимо от степени сложности нервных механизмов, участвующих в процессе размножения и составляющих биологическую основу сексуальности, нельзя не забывать о том, что они развиваются как единый цельный механизм, регулирующий все жизненные процессы у высших организмов; участие же в процессе размножения вовсе не является ни единственной, ни даже наиболее важной их функцией.

На биологическом уровне сущность сексуальности не является проявлением биполярной структуры генетической субстанции (двойная спираль ДНК); она сводится скорее к физиологическим процессам, ведущим к оплодотворению, которые, правда, обусловливаются биполярными половыми различиями организмов, но управляются нервной системой. Роль сексуальности в процессе размножения возрастает по мере появления все большего различия, дифференцировки нервных элементов с точки зрения морфологии и функции. У человека, в процессе филогенеза из первоначального инстинкта к размножению развилось сексуальное влечение, которое в процессе дальнейшего развития перестало зависеть от функции размножения.

Торр (1906) отмечал, что сексуальное влечение является «отклонившейся» формой здорового, естественного инстинкта к размножению. Доисторический человек, якобы, осознавал лишь стремление к размножению, которое он удовлетворял, а сексуальное влечение появилось лишь на более поздней стадии развития человека из инстинкта к размножению и прежде всего – как отклонение от него. Именно к тому времени и следовало бы отнести появление функциональной импотенции, обусловленной слишком частыми сексуальными сношениями.

Согласно теории эволюции, все существующие виды животных и растений, а также человек возникли путем изменения и развития уже существовавших до этого организмов. Причиной эволюции были изменения условий, в которых эти организмы существовали. Эволюционные теории объясняют процесс развития, переход к более совершенным формам, а также механизм изменчивости и появление приспособления.

Относительно влияния эволюции на сексуальные реакции, поведение и переживания человека не существует окончательного мнения. Одни исследователи утверждают, что процесс эволюции проявляется не только действием естественного отбора на формирование физических признаков человека, но включает также формирование генетически запрограммированных способностей к переживанию и поведению, в том числе и сексуальному. Слишком большие расхождения между имеющимися условиями жизни и сформировавшимися в процессе эволюции особенностями человека могут быть, по их мнению, причиной эмоциональных и сексуальных расстройств. Другие исследователи оспаривают существование врожденных механизмов каких-либо или менее сложных форм поведения человека. Они считают, что влечения формируются в течении жизни особи на основе определенных врожденных структурных особенностей, но их характер в значительной мере зависит от особенностей условий, в которых происходило развитие, а также от характера приобретенного опыта.  Однако существует и более общая теория, объединяющая оба этих взгляда. В соответствии с нею генетически запрограммированные способности к переживаниям и поведению относятся не столько к их содержанию, сколько к интенсивности протекания, хотя при этом также надо принимать во внимание влияние опыта.

Сексуальность человека освобождается от биологической детерминированности и все больше зависит от психологических и социокультуральных факторов как в процессе филогенетического и онтогенетического развития. Животные удовлетворяют свои сексуальные потребности относительно просто. У человека же значительно больше потребностей и они более дифференцированы, а способы их удовлетворения весьма разнообразны. На решение человека удовлетворить эти потребности (когда, с кем, каким образом) влияет ряд факторов не только биологических, но и психических, социальных и культурных. Чем более высокого уровня эволюционного развития достигает человек, тем сложнее становится среда его обитания и тем различнее индивидуальные реакции на влияние этой среды, в том числе и в сфере сексуальности.

Сравнительные исследования показывают, что явление оргазма отмечается только у человека и не встречается ни у каких животных. Способность к переживанию оргазма является высшей (кроме эротической любви) фазой в онтогенезе женщины, хотя существует множество других способов получения женщиной сексуального удовлетворения.

Следует отметить, что безусловно высшим этапом развития сексуальности человека в процессе эволюции является возникновение эротической любви. Способность к ней, несомненно, обусловлена прежде всего биологически, несмотря на то, что психосоциальные влияния могут основательно изменить формы ее проявления. Она зависит, в частности, от выраженности сексуальных потребности и формируется в различной мере у разных людей под влиянием факторов, еще недостаточно изученных. Эротическая любовь – типично человеческий продукт, связанный с развитием человека в целом.